THE ROBOT ARM - 日本語 への翻訳

• ロボットアーム

英語 での The robot arm の使用例とその 日本語 への翻訳

Further, it is necessary to consider the attachment and the replacement of parts, the design of the robot arm for use in moving objects, and the order in which parts will be moved.
また、部品の取り付け・取り外しや、移動に利用するロボットアームの設計と、それを動かす手順の検討も必要です。

The robot arm of the MDF is located on the left side of the cargo bay, in the same manner as the real Shuttle, and it can be operated from a control room that simulates the aft deck of a Space Shuttle Fig.
MDFでは、ロボットアームが実機と同様ペイロードベイの左舷に装着されており、スペースシャトルの後部デッキを模擬したコントロール室から操作ができるようになっています。

Used with the Pilz control module and operating module, the robot arm forms a package that is certified according to the EN ISO 10218-1 industrial robot standard.
ロボットアームは、ピルツ制御モジュールおよび操作モジュールと併用することで、ENISO10218-1産業用ロボット規格を満たすパッケージとなります。

Please visit the site below to view an operation confirmation test combining the robot arm and the access rail(link to YouTube). Inquiries regarding this topic may be directed to IRID viaE-mail.
ロボットアームとアクセスレールの組合せ動作性確認試験の動画はこちらをご覧ください。(YouTubeのサイトにリンクします)本件に関するお問い合わせはこちら。

To connect these two parts, an astronaut first uses the robot arm to grapple the module on which the passive CBM is attached and move it close to the active CBM.
この2つを結合させるには、まず、パッシブ側のCBMに取り付けられているモジュールをロボットアームでアクティブ側のCBMに接近させます。

Compact with wide operating rangeThis heavy duty handling robot does not employ a regular linkage mechanism or counter weights, and the balancer mechanism has been placed inside the robot arm, resulting in streamlining and space savings swivel interference radius: 10% reduction compared to previous robots..
コンパクトかつ広い動作範囲重可搬ロボットで一般的なリンク機構やカウンターウェイトを廃止、さらにバランサ機構をロボットアーム内に収納することにより、スリム化・省スペース化(旋回干渉半径:従来機比10%減)を実現。

Next, data including the robot arm are projected, and one can confirm the attachment and the removal of parts by the robot arm. Further, by projecting one's own"hand" into the virtual space, one can learn to hold the part and move it about.
次に、ロボットアームを含めたデータを投影し、ロボットアームによる部品の取り付け・取り外しや移動を確認できるようにし、さらに、自分自身の「手」を仮想空間の中に投影することで、部品をつかんで動かしたりすることもできるようにしました。

In subsequent sessions, the system can use the classifier(i.e. the“dictionary”) to translate the patient's motor imagery into a continuous output(e.g. moving the robot arm in the desired direction), and/or into a discrete output(e.g. initiating robot movement).
その後のセッションで、システムは分類子（つまり「辞書」）を使用して、患者の運動イメージを連続出力（例えばロボットアームを所望の方向に動かすこと）、および／または離散出力（例えばロボットの運動を開始すること）に変換することができる。

On that day, he performed robot arm operation training and, together with the robot arm instructor, confirmed the most suitable robot arm trajectory, location, and attitude, while watching the clearance between the robot arm and Unity.
この日若田宇宙飛行士はロボットアームの操作訓練を行うと共に、ロボットアーム担当インストラクタと締結作業に最も適したロボットアームの軌跡や位置・姿勢の確認をしたり、ロボットアームとユニティーの間のクリアランスを視認したりという作業を行いました。

The tip speed of the whip is very high, and it is difficult to properly control. Thus, in addition to the trajectory design of the robot arm using the whip as a manipulator, we captured the winding motion of the whip around the object with a high-speed vision system and made use of visual feedback to achieve robust winding of the whip.
鞭の先端速度は極めて速く,これを適切に制御することは困難である.そこで鞭をマニピュレータとして利用したロボットアームの軌道設計に加え,鞭の対象への巻き付けモーションを高速ビジョンで撮像し,視覚フィードバックを利用することで,鞭の対象への巻き付きをロバストにした。

Results of the operation confirmation test(1) An operation combining the robot arm and the access rail confirmed the following: The heavy weight(four tons) of the robot arm, with a forward-situated center of gravity from the carriage, led the arm across the pedestal, passing through different levels of the access rail.
動作性確認試験の成果(1)ロボットアームとアクセスレールを組み合せた動作性確認・4トンの高重量、かつ、重心が台車よりも前方にあるロボットアームを、アクセスレールの接続部段差を通過して、ペデスタル内に案内できることを確認しました。

The robot hands are equipped with Plug and Play*2 software that enable easy connections and replacements, while Direct Teaching functions enable the robot arm to learn new movements just by moving them manually; there is therefore no need for specialized knowledge of robotic language, and operation is simple.
また、ロボットハンドなどを容易に接続・付け替えが可能となる「Plug&Playソフトウエア※2」や、ロボットアームを手動で動かすだけで動きを記憶し設定できる「ダイレクトティーチング機能」を搭載しているため、ロボット言語などの専門知識を必要とせず、簡単に操作が可能です。

The controllers send commands to the robot arms.
コントローラは、ロボットアームにコマンドを送信します。

Industrial robots can work closely with machine vision systems and machine learning to identify the correct positioning for the robot arms without the need for training.
産業用ロボットは機械視覚システムおよび機械学習と密接に連携して、ロボット･アームの正しい位置を特定できます。

Industrial robots can work closely with machine vision systems and machine learning to identify the correct positioning for the robot arms without the need for training.
産業用ロボットは、マシン･ビジョン･システムおよび機械学習と密接に連携することで、事前の学習をせずにロボット･アームの正確な位置決めを行うことができます。

The opening and closing of the moveable parts, which allow the robots arm to access the internal parts, can occur through manipulators designed for this purpose or by the painting robot itself, which can have either 6 or 7 axis.
可動部分によりロボットのアームは車体内部の作業をすることができますが、その部分のその開閉は、特別に設計されたマニピュレーターか、あるいはその塗装ロボット自身が行います。このロボットは6または7つの軸を備えています。

The application of the robot arm can accurately locate the material.
ロボットアームを使用すると、材料を正確に特定できます。

You can fix the tool head on the robot arm for full automation.
完全なオートメーションのためのロボット腕の用具の頭部を修理できます。

When the wearer moves her arm, the robot arm moves in the same manner.
さらに操縦者が腕を動かせばロボットも同じように腕を動かす。

One of the important tasks is to measure the accuracy of the robot arm's trajectory.
このうち、ロボットアームの軌跡の精度を測定する作業が重要な業務の一つです。